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机械手厂家 工业机械手相关介绍

      (1)手部
  既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型(多为回转型,因其结构简单)。手部多为两指(也有多指);根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于吸冷的,光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。
  (2)腕部
  是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,以扩大的动作范围,并使变的更灵巧,适应性更强。手腕有独立的自由度。工业机械手有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求,有些动作较为简单的专用,为了简化结构,可以不设腕部,而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。
目前,应用最为广泛的手腕回转运动机构为回转液压气缸,它的结构紧凑,灵巧但回转角度小,并且要求严格密封,否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下,采用齿条传动或链轮以及轮系结构。
  (3)臂部
  手臂部件是的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。
  臂部运动的目的:把手部送到空间运动范围内劝拿盘丫┯槔止竟偻一点。如果改变手部的姿态(方位),则用腕部的自由度加以实现。因此,一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求,即手臂的伸缩、左右旋转、升降(或俯仰)运动。

澳门萄京娱乐公司官网-澳门新葡3522最新网站-新萄京ag65609com是一家专注于工业机器人、机械手等智能装备制造的国家级高新技术企业。公司产品涵盖注塑吸塑机械手冲压锻压机械手CNC机床上下料机械手、压铸机械手以及关节机器人的集成运用、机器视觉应用、塑胶机械辅助周边等自动化设备;经过近十年发展,据不完全统计,公司综合实力位居机械手行业国内品牌前十名。
【 浏览次数: 】 【 加入时间:2019/8/16 9:31:30 】 【 关闭本页
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