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机械手厂家 注塑机械手选用控制系统应遵循以下要点

 (1)应确保机械手有足够的定位精度;
(2)应注意机械手与注塑机的动作配合协调,确保机械手抓取制品离开模具后,注塑机和机械手能够各自继续进行动作,从而减少时间浪费;
(3)应注意控制机械手的运行速度,即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求,有要考虑是否会产生惯性冲击和振动;
(4)应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
自由度:通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度,既困难又不必要。从力学的角度分析,物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件,传送机构也应具有6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度还多为少于6个的。一般的专用机械手只有2~4个自由度,而通用机械手则多数为3~6个自由度(这里所说的自由度数目,均不包括手指的抓取动作)。
机械手的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中,关节和自由度在表达机械手的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的,所以又习惯称之为轴。因此,就有了6自由度、6关节或6轴机械手的命名方法。它们都说明这一机械手的操作有6个独立驱动的关节结构,能在其工作空间中实现抓取物件的劝拿盘丫┯槔止竟偻位置和姿态。

澳门萄京娱乐公司官网-澳门新葡3522最新网站-新萄京ag65609com是一家专注于工业机器人、机械手等智能装备制造的国家级高新技术企业。公司产品涵盖注塑吸塑机械手冲压锻压机械手CNC机床上下料机械手、压铸机械手以及关节机器人的集成运用、机器视觉应用、塑胶机械辅助周边等自动化设备;经过近十年发展,据不完全统计,公司综合实力位居机械手行业国内品牌前十名。
【 浏览次数: 】 【 加入时间:2019/11/7 8:42:37 】 【 关闭本页
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